IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验，自1992年以来的全球安装数量已超过14000台。IRB 1410 提供功能包 IRB 1410 弧焊.

＊可靠性 -- 坚固且耐用
       IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。

＊准确性 -- 稳定可靠
        卓越的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。

＊坚固 --  及时应用
        该机器人工作范围大、到达距离长 (最长 1.44 m)。承重能力为5 kg，上臂可承受18 kg的附加载荷。这在同类机器人中绝无仅有。

＊高速 -- 较短的工作周期
       机器人本体坚固，配备快速精确的IRC5控制器，可有效缩短工作周期，提高生产率。

＊弧焊 -- 集成
        在机器人手臂上的送丝机构，配合IRC5使用的弧焊功能以及专利的单点编程示教器，适合弧焊的应用。

ABB机器人“扮美人间”

2015-07-27 - 加拿大蒙特利尔的欧莱雅工厂需要在极短时间内马上染出产品包装线，一款全新小型机器人“挺身而出”贡献完美解决方案。

全球化妆品行业竞争异常激烈，一向处于日新月异的变化之中。2009年，欧莱雅全球首款无氨永久性染发膏伊诺雅大受欧洲美发沙龙的欢迎，需求量一度飙升，这家法国化妆品巨头立即做出了扩大生产的决定。

当时，欧莱雅加拿大蒙特利尔旗舰工厂下设两个生产部，年产染发液和染发膏约1.5亿件。该厂接到集团指令，要求在短短4个月内启动伊诺雅的大批量生产。

“难度太大了。”工厂技术主管Guy Fafard回顾道，“我们和生产经理商量这件事，他的回答是，只给这么一点时间就想完成新生产线的设计和安装，绝对不可能。可我们不得不硬着头皮上。”

Fafard向PharmaCos机械公司发出求助。这是一家专攻制药与化妆品包装交钥匙解决方案的当地领先企业，经常从加拿大欧莱雅承接时间紧、任务重的定制化生产项目。几天后，该公司技术开发总监Sylvain Gauthier出现在欧莱雅繁忙的厂房中，由Fafard陪同作项目实地考察。

“这是一个十分复杂的任务，”Gauthier评价道。他于10年前加盟PharmaCos公司，此前在加拿大欧莱雅当了10年工程师。这个项目除了工期紧、需满足防爆型灌装机特殊要求（伊诺雅用少量酒精代替氨）之外，还规定必须完成取管、装盘等一系列动作，包括最后将膏管连说明书一起封入成品盒。

Gauthier指出，这种包装工序通常采用两步两小停的人工作业方式。但这个项目不允许流水线出现停顿，否则会导致膏管在带压灌装时出现溢出现象（储膏罐带正压）。另外还要达到工厂的另一条标准，即伊诺雅这类小型生产线只能配置一名操作工。

Gauthier回忆说：“我只能以中心距为29mm的托盘和小型机器人为基础，设计建造一条全新的流水线。”

Gauthier决定采用公司现有的ABB机器人，最初选定负载5kg的IRB 140。后来，在与加拿大ABB机器人客户经理Pierre Lavall閘oche的讨论中，Gauthier了解到ABB正在推出一种更小的新款机器人——IRB 120。

“Pierre告诉我他们在多伦多有一台展示机，可以借给我们应急用。”Gauthier说，“3周后，这台机器人运到了工厂。我们马上进行安装、集成和调试，没想到开机一次成功，太神了！”

这套可配合灌装机降速运行的系统于2010年4月在加拿大欧莱雅工厂正式投产，距下单日期将近4个月。那台IRB 120展示机在6个月后光荣“下岗”，由新机型接过生产任务。

“这个项目完成得太漂亮了！”Fafard感叹道。为满足欧洲市场旺盛需求而上马的伊诺雅产能扩大项目，是Fafard督办设计开发的第二套高速生产系统，前一个项目也是与PharmaCos公司合作建设的。“在一个快速多变的行业，比如我们化妆品行业，与反应快捷的承包商建立合作关系，真的是太重要了！”