库卡 KR 30

KR 30 用最短的周期时间实现最高的作业品质 – 同时具有无以伦比的重复精度。因此,这款六轴机器人特别适合用于部件搬运、部件测量或激光应用等。

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  • 搬运、焊接、粘贴、铸造甚至自动缝纫 – 我们的 KR 30 几乎无所不能。凭借 30 kg 的负载能力和最大 3102 毫米的作用范围以及灵活的安装位置(地面、天花板、墙壁或倾斜位置),这款六轴机器人是自动化领域名副其实的专家。多样化的规格,例如高精度机器人、架装版本或者铸造版本,让越来越多的行业能够从 KR 30 的优势中获益:精确、快速且高效。


    优点

    坚固且可靠

    这款机器人的结构采用了耐久性设计。即使在最大的负荷下,依然可以长期信任 KR 30。最大的可用性也确保了规划可靠性


    灵活多变

    KR 30 可以灵活匹配各种应用需求。我们的产品系列为您提供最全面的选择以及丰富的选配件和特殊规格。机器人可以安装于天花板、墙壁、地面且不受角度限制。


    快速精准

    利用有限元法 (FEM) 优化的设计使 KR 30 可以达到极高的刚度,从而平衡过程作用力。这也是实现最高精确度和最短作业时间的前提条件。电机和传动系统均为最高性能而设计。此外还可以轻松、精确地为 KR 30 进行离线编程。










  • KR 30-4 KSKR 30-4 KS-FKR 30 HAKR 30 HA-CKR 30 L16-2 CKR 30-3 C-FKR 30 L16-2KR 30-3 CKR 30-3KR 30-3 FKR 30 L16-2 F
    类别中等负荷 (30-60 kg)中等负荷 (30-60 kg)中等负荷 (30-60 kg)中等负荷 (30-60 kg)中等负荷 (30-60 kg)中等负荷 (30-60 kg)中等负荷 (30-60 kg)中等负荷 (30-60 kg)中等负荷 (30-60 kg)中等负荷 (30-60 kg)中等负荷 (30-60 kg)
    结构类型下探机器人下探机器人标准标准
    标准标准标准标准标准标准
    扩展1标准标准标准标准标准标准标准标准标准标准标准
    扩展2标准标准标准标准标准标准标准标准标准标准标准
    执行环境标准铸造标准标准标准铸造标准标准标准铸造铸造
    环境扩展版标准标准标准标准标准标准标准标准标准标准标准
    有效载荷30 公斤30 公斤30 公斤30 公斤16 公斤30 公斤16 公斤30 公斤30 公斤30 公斤16 公斤
    总负荷65 公斤65 公斤65 公斤65 公斤-65 公斤-65 公斤65 公斤65 公斤-
    最远可达距离2233 毫米2233 毫米2033 毫米2033 毫米3102 毫米2033 毫米3102 毫米2033 毫米2033 毫米2033 毫米3102 毫米
    控制轴数66666666666
    位置重复度±0.06 毫米±0.06 毫米±0.05 毫米±0.05 毫米±0.07 毫米±0.06 毫米±0.07 毫米±0.06 毫米±0.06 毫米±0.06 毫米±0.07 毫米
    重量600 公斤600 公斤665 公斤665 公斤700 公斤635 公斤700 公斤635 公斤635 公斤635 公斤700 公斤
    安装位置地板地板地板天花板天花板天花板地板天花板地板地板地板
    环境温度10 °C   to + 55 °C10 °C   to + 55 °C10 °C   to + 55 °C10 °C   to + 55 °C10 °C   to + 55 °C10 °C   to + 55 °C10 °C   to + 55 °C10 °C   to + 55 °C10 °C   to + 55 °C10 °C   to + 55 °C10 °C   to + 55 °C
    控制器KR   C4KR   C4KR   C4KR   C4KR   C4KR   C4KR   C4KR   C4KR   C4KR   C4KR   C4
    保护IP   64IP   64IP   64IP   64IP   64IP   54IP   64IP   64IP   64IP   64IP   64
    手腕保护IP   65IP   67IP   65IP   65IP   65IP   67IP   65IP   65IP   65IP   67IP   67