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安川 MA2010
最大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
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搭载高电流焊枪
实现同级别最大伸长范围及高速动作
新型机器人本体，提高易用性机器人型号 MA2010 适用控制柜 DX200 设置*1 F,W,C 自由度 6 可搬质量 10kg 垂直伸长度 3649mm 水平伸长度 2010mm 重复定位精度*2 ±0.08mm 动作范围 S轴（旋转） -180° ~ +180° L轴（下臂） -105° ~ +155° E轴（肘） - U轴（上臂） -170° ~ +240° R轴（手腕旋转） -150° ~ +150° B轴（手腕摆动） -135° ~ +90° T轴（手腕回转） -210° ~ +210° 最大速度 S轴（旋转） 190°/s L轴（下臂） 190°/s E轴（肘） - U轴（上臂） 210°/s R轴（手腕旋转） 410°/s B轴（手腕摆动） 410°/s T轴（手腕回转） 610°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 22N.m B轴（手腕摆动） 22N.m T轴（手腕回转） 9.8N.m 容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 0.65kg.m2 （GD2/4） B轴（手腕摆动） 0.65kg.m2 T轴（手腕回转） 0.17kg.m2 本体质量 280kg 电源容量*3 2.0kVA *1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
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