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安川 MPX3500
动作更加灵活、便利、流畅的机械手臂构造，可实现多方向安装，动作范围大节省空间！
6轴垂直多关节
负载：15Kg
动态范围：2700mm
控制柜：DX200
用途：搬运、喷涂
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置地式、挂壁式、吊顶式等全方向的安装方式;
通过左右对称的机械臂安装，可实现高密度的设备配置;
喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内，避免手臂与喷漆管之间的碰撞。机器人型号 MPX3500 适用控制柜 DX200 设置 F.W.C 自由度 6 可搬质量 15kg 垂直伸长度 3500mm 水平伸长度 2700mm 重复定位精度*2 ±0.15mm 动作范围 S轴（旋转） -150° ~ +150° L轴（下臂） -65° ~ +140° E轴（肘） - U轴（上臂） -65° ~ +90° R轴（手腕旋转） -720° ~ +720° B轴（手腕摆动） -720° ~ +720° 下轴（手腕回转） -720° ~ +720° 最大速度 S轴（旋转） 100°/s L轴（下臂） 100°/s E轴（肘） 110°/s U轴（上臂） 220°/s R轴（手腕旋转） 300°/s B轴（手腕摆动） 360°/s 下轴（手腕回转） 360°/s 容许力矩 R轴（手腕旋转） 93.2N.m B轴（手腕摆动） 58.8N.m 下轴（手腕回转） 19.6N.m 容许惯性力矩 R轴（手腕旋转） 3.75kg.m2 （GD2/4） B轴（手腕摆动） 2.23kg.m2 下轴（手腕回转） 0.20kg.m2 本体质量 560kg 电源容量*3 3.0kVA *1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
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