置地式、挂壁式、吊顶式等全方向的安装方式;
通过左右对称的机械臂安装,可实现高密度的设备配置;
喷涂用管线类可内置于中空细长手臂内,避免手臂与喷漆管之间的碰撞。机器人型号 MPX3500 适用控制柜 DX200 设置 F.W.C 自由度 6 可搬质量 15kg 垂直伸长度 3500mm 水平伸长度 2700mm 重复定位精度*2 ±0.15mm 动作范围 S轴(旋转) -150° ~ +150° L轴(下臂) -65° ~ +140° E轴(肘) - U轴(上臂) -65° ~ +90° R轴(手腕旋转) -720° ~ +720° B轴(手腕摆动) -720° ~ +720° 下轴(手腕回转) -720° ~ +720° 最大速度 S轴(旋转) 100°/s L轴(下臂) 100°/s E轴(肘) 110°/s U轴(上臂) 220°/s R轴(手腕旋转) 300°/s B轴(手腕摆动) 360°/s 下轴(手腕回转) 360°/s 容许力矩 R轴(手腕旋转) 93.2N.m B轴(手腕摆动) 58.8N.m 下轴(手腕回转) 19.6N.m 容许惯性力矩 R轴(手腕旋转) 3.75kg.m2 (GD2/4) B轴(手腕摆动) 2.23kg.m2 下轴(手腕回转) 0.20kg.m2 本体质量 560kg 电源容量*3 3.0kVA *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。