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瑞思黑豹C4高速并联机器人
产品特点4自由度高速并联机器人，动平台采用双齿轮齿条结构，突破了国外专利壁垒，实现轻量化、高刚度设计，提高了使用寿命。产品应用医药、轻工、电子、食品等轻小物料分拣和搬运
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产品特点
4自由度高速并联机器人，动平台采用双齿轮齿条结构，突破了国外专利壁垒，实现轻量化、高刚度设计，提高了使用寿命。
产品应用
医药、轻工、电子、食品等轻小物料分拣和搬运。
规格
机器人型号
C4-500
C4-800
C4-1000
平均负载（kg）
0.5
1.0
1.0
最大负载（kg）
1.0
3.0
5.0
轴数
4
4
4
性能
重复定位精度（mm）
±0.1
角度定位精度(°)
1.0
工作范围
直径（D:mm）
500
800
1000
高度（H:mm）
115
280
320
最大速度（m/s）
6
5
6
最大加速度（m/s2）
40
80
100
典型机器人节拍
节拍（mm）
有效载荷（kg）
节拍时间（s）
C4-800
C4-1000
25/305/25
0.1
0.40
0.40
25/305/25
1.0
0.50
0.50
25/305/25
3.0
0.80
0.80
环境条件
温度
0℃~45℃
噪音水平
<70dB
湿度
20~90%RH非冷凝
振动
4.9m/s2，0.5G
工作空间：
尺寸列表
型号
工作范围
（mm）
静平台与机架
连接尺寸（mm）
空间尺寸
（mm）
A
D
d
H
h
B
C
E
F
G
C4-500
510
500
360
115
70
100
10
15
9
680
C4-800
810
800
350
280
200
160
13
28
14
1020
C4-1000
910
1000
600
320
220
160
13
28
14
1200
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