0371-55009351
瑞思雷豹D3S高速并联机器人
产品特点：4自由度高速并联机器人,伸缩-转动杆可实现执行末端的转动，实现标的物的移动和摆放，提高了机器人的灵活性，扩展了应用范围。产品应用：医药、轻工、电子、食品等轻小物料
产品特点：
4自由度高速并联机器人,伸缩-转动杆可实现执行末端的转动，实现标的物的移动和摆放，提高了机器人的灵活性，扩展了应用范围。
产品应用：
医药、轻工、电子、食品等轻小物料分拣和搬运。
规格
机器人型号
D3S-500
D3S-800
D3S-1000
D3S-1100
D3S-1300
平均负载（kg）
0.5
1.0
1.0
1.0
1.0
最大负载（kg）
1.0
3.0
3.0
3.0
3.0
轴数
3+1
3+1
3+1
3+1
3+1
性能
重复定位精度（mm）
±0.1
角度定位精度(°)
1.5
工作范围
直径（D:mm）
500
800
1000
1100
1300
高度（H:mm）
115
280
320
370
350
最大速度（m/s）
6
6
6
7
7
最大加速度（m/s2）
40
80
100
120
120
典型机器人节拍
节拍（mm）
有效载荷（kg）
节拍时间（s）
D3S-800
D3S-1000
25/305/25
0.1
0.40
0.40
25/305/25
1.0
0.50
0.50
25/305/25
3.0
0.80
0.80
环境条件
温度
0℃~45℃
噪音水平
<70dB
湿度
20~90%RH非冷凝
振动
4.9m/s2，0.5G
工作空间：
尺寸列表
型号
工作范围
（mm）
静平台与机架
连接尺寸（mm）
空间尺寸
（mm）
A
D
d
H
h
B
C
E
F
G
D3S-500
530
500
360
115
70
70
9
15
9
610
D3S-800
730
800
350
280
200
124
13
20
13
1000
D3S-1000
800
1000
560
320
200
124
13
20
13
1090
D3S-1100
895
1100
600
370
250
120
9
15
9
1100
D3S-1300
895
1300
700
350
200
120
9
15
9
1180
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