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瑞思风豹D2系列高速并联机器人
2自由度高速并联机器人，引入冗余约束有效减小或消除了铰链间隙，提高了机器人精度和刚度；应用在仅需平面运动的场合，降低了功耗和成本。
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产品特点：
2自由度高速并联机器人，引入冗余约束有效减小或消除了铰链间隙，提高了机器人精度和刚度；应用在仅需平面运动的场合，降低了功耗和成本。
产品应用：
医药、轻工、电子、食品等轻小物料分拣和搬运
规格
机器人型号
D2-600
D2-800
D2-1000
平均负载（kg）
0.2
1.0
1.0
最大负载（kg）
1.0
3.0
3.0
轴数
2
2
2
性能
重复定位精度（mm）
±0.1
工作范围
直径（D:mm）
600
800
1000
高度（H:mm）
210
310
360
最大速度（m/s）
5
5
6
最大加速度（m/s2）
80
100
120
典型机器人节拍
节拍（mm）
有效载荷（kg）
节拍时间（s）
D2-800
D2-1000
25/305/25
0.1
0.40
0.40
25/305/25
1.0
0.50
0.50
25/305/25
3.0
0.80
0.80
环境条件
温度
0℃~45℃
噪音水平
<70dB
湿度
20~90%RH非冷凝
振动
4.9m/s2，0.5G
工作空间：
尺寸列表
型号
工作范围
（mm）
静平台与机架
连接尺寸（mm）
空间尺寸
（mm）
A
D
d
H
h
B
C
E
F
G
J
D2-600
520
600
350
210
120
209
69
30
20
731.5
394.5
D2-800
600
800
400
310
200
230
66
30
41
845
452
D2-1000
785
1000
500
360
200
286
110
30
41
1077
529
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